虽然特斯拉自己标榜自身的低成本高感知技术成功实现。但从去年以来的一系列事故,却让特斯拉的低成本感知路线屡屡受挫,这让马斯克也不得不为陷入危机的自动驾驶寻找新的出路。就在4月份,马斯克终于为焦头烂额的自动驾驶方案寻找到了新路线,一句“Pure vision, no radar”,让纯视觉路线全面进入实践阶段。也引发了行业的全面热议。 然而马斯克使用纯视觉路线的思路其实不难理解。在激光雷达成本过高,无法上车的基本前提下。当前的自动驾驶感知器件主要是摄像头和毫米波雷达。而民用级别的毫米波雷达,普遍存在信噪比低、识别率低的问题。通俗来说就是毫米波雷达扫过去之后,虽然能够发现各类障碍物,但却很难识别哪些是道路上需要躲避的人和车辆,哪些是路边不影响开车的路标,甚至哪些是可以直接开过去的井盖。
而为了保证ES33的“天眼”——激光雷达,能够与其他感知器件协同配合,最大程度辅助自动驾驶决策。上汽R-TECH还为这套感知系统搭配了“最强大脑”——英伟达 Orin 计算平台。这款专为车载设计的计算平台,拥有500至1000+TOPS的超强算力,配合上汽全栈自研的超级环境模型算法,可以实现感知即融合,充分综合ES33多维度、全方位感知系统的信息,帮助人和车做出准确的判断、预测和规划,提升智能驾驶的安全性。